• BioPatRec som forskningsplatform med fokus på intensjonsestimering og systemtrening 

      Bertnum, Alf Bjørnar (Master thesis, 2013)
      I denne masteroppgaven er intensjonsestimeringen for simultan proporsjonalstyring, utviklet ved institutt for teknisk kybernetikk (ITK) ved Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU), implementert inn i det ...
    • BioPatRec som forskningsplattform med fokus på inngangssignaler 

      Berrum, Kristian (Master thesis, 2013)
      Denne masteroppgaven er gjort under instituttet for teknisk kybernetikk (ITK) ved Norges teknisk-naturvitenskalige universitet (NTNU). Oppgaven vurderer BioPatRec som er et internasjonalt proteseprosjekt med åpen kildekode. ...
    • Design and Implementation of a Flexible Simulation Framework for Glucose Metabolism 

      Erlbeck, Nicolay (Master thesis, 2016)
      The UVa/Padova research group has over the last decade developed a computer simulator (the UVa/Padova Type 1 Diabetes Metabolic Simulator (T1DMS)) that has been approved by the U.S. Food and Drug Administraion (FDA) as a ...
    • Design av multimodal inputsensor for armproteser 

      Suleng, Trond (Master thesis, 2012)
      Mange mennesker mister hvert år kroppsdeler som følge av sykdommer ellerulykker. Elektriske armproteser tilbyr brukere en mulighet til å erstatte taptfunksjonalitet som følge av en amputasjon, men kommersielle armproter i ...
    • Device Profile layer for PDCP 

      Rønningstad, Øyvind (Master thesis, 2013)
      The Prosthetic Device Communication Protocol is a CAN-based protocol developed specifically for use within prosthetic devices, for connecting the components of the device, most importantly sensors and actuators. The lower ...
    • Device Profile layer for PDCP 

      Rønningstad, Oyvind (Master thesis, 2013)
      The Prosthetic Device Communication Protocol is a CAN-based protocol developed specifically for use within prosthetic devices, for connecting the components of the device, most importantly sensors and actuators. The lower ...
    • Feasibility of using wearable device bio-metric data for detection of symptoms of infection, related to COVID-19, using ML-methods 

      Aaserud, Julian (Master thesis, 2021)
      I lys av nylige hendelser angående utbruddet av COVID-19, har det vært etterspurt bruk av maskinlæringsmetoder for å forsøke å diagnostisere infeksjonen ved hjelp av ikke-tradisjonelle midler. De kliniske testene som utføres ...
    • Haptic Feedback for Hydraulic Hand Prosthesis 

      Andresen, Jon Eirik Lisle (Master thesis, 2019)
      I samarbeid med det norske selskapet Hy5 utforskes haptisk tilbakekobling for deres h°andprotese i denne oppgaven. Rapportens første deler er et litteraturstudie og en teoridel hvor haptisk tilbakekobling, menneskelig ...
    • Implementere APT - modellen i CellML og tilhørende simuleringsverktøy. 

      Knævelsrud, Eirik (Master thesis, 2017)
      Oppgaven tar for seg et raskt overblikk over APT - modellen implementert i MatLab. Før den går inn på egenskaper ved CellML. Hvordan et CellML - dokument skal bygges opp. Det er introdusert noen standard softwares for å ...
    • Lab-oppsett for proteseforskning 

      Linnerud, Ådne Solhaug (Master thesis, 2012)
      Institutt for Teknisk Kybernetikk(ITK) ved NTNU har et programvarebibliotek for styring av proteser. Dette biblioteket består av et mønstergjenkjenningssystem som kan brukes til å styre en robothånd. Mønstergjenkjenning ...
    • Methods for fault detection in an artificial pancreas 

      Unstad, Karl Arthur Frelsøy (Master thesis, 2018)
      This thesis is concerned with research related to diabetes treatment, and more specifically with treatment methods via artificial pancreas. A fault detection system is developed and implemented in the APT-simulator. The ...
    • Myoelectric signal features for upper limb prostheses 

      Bach, Per Ferdinand (Master thesis, 2009)
      In the last couple of years The Institute of Cybernetics at NTNU, Norway, has based its research on the SVEN work carried out in Sweden in the late 1970’s. The SVEN hand was an on/off-controlled upper limb prosthesis based ...
    • Robust, Coordinated and Proportional Myoelectric Control of Upper-Limb Prostheses 

      Fougner, Anders (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2013:98, Doctoral thesis, 2013)
      From a prosthesis user's viewpoint there is a wide range of challenges in prosthesis research, despite the recent progression in development and manufacturing of multifunction prostheses. A small part of these challenges ...
    • Simulert adaptiv regulering av blodsukkernivå hos diabetikere 

      Kaasa, Lars Magnus (Master thesis, 2016)
      Regulering av blodsukkernivået er en av flere viktige prosesser i kroppen. Å opprettholde stabile verdier er viktig for å forhindre komplikasjonene et dårlig regulert blodsukker bringer med seg, som bla. hjerte- og ...